助行架
四腳拐杖
底部較一般拐杖大及穩固,讓舍友以一隻支撐助行器步行。
手叉
適合上肢有力而下肢機能較弱之舍友使用。
有輪手推架
底部有輪子,讓舍友推著架步行。
有輪助行架
底部基面較闊,讓平衡力較弱之舍友支撐著助行架作步行。
後置式助行器
讓舍友以向前拉動助行器的形式以作步行。
梯背架
比有輪的手推架更穩固,舍友可抓握橫扶手以作步行或企立訓練之用。